如何处理桁架机械手的故障问题

2、其次是检查机械部分，但最重要的一点：要断电检查，切忌不要带电进入机械部分检查。

3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史、使用年限，然后再对机器内部进行检查。

4、如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。

5、确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等。

6、如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。

7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。