助力机械手的主要技术参数有以下这几项

2)反应速度是机械手在全行程中的最大操作速度。

3)行程，即操纵器移动的范围。

4)定位精度是机械手位置设定和重复定位的精度。

5)利用行程开关、机械块和各种传感器实现定位。

6)自由度数是指整个机器、手臂和手腕共享的运动自由度数。

7)传输方式，即使用何种电源或传输系统。

8)机械手的重量和大小就是最终的重量。

9)安全性是指机械手受热过载时的安全性和可靠性。

10)程控方式及容量。

11)其他，如寿命、供电、成本等。