机械手自动化生产线对设备有哪些要求

2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；

3、生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；

4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；

5、生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；

6、生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；

7、生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。