桁架机械手如何维护和保养

1.每天做好各导轨面的清洁光滑，有主动光滑体系的机器人桁架机械手要定时查看、清洗主动光滑体系，查看油量，及时添加光滑油，查看油泵是否守时启动打油及停止。

2.每天查看主轴箱主动光滑体系工作是否正常，定时替换主轴箱光滑油。

3.注意查看机器人桁架机械手电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无阻塞，清洗沾附的尘土。

4.注意查看冷却体系，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。