工业机械手的发展历程概述

当前和今后的工业机械手技术正在逐渐的向着具有自主的行走能力、对环境的自适应能力强、具有多种感觉（比如可以感知形状、检测障碍、质量、硬度、温度、和湿度等）能力的方向发展，其机械结构在模块化、可重构化方面的技术也逐渐成熟。随着机器人技术的日趋成熟，机械手也正在逐渐地具有仿人智能，就目前而言，对机械手技术的发展有重要影响的国家主要还是美国和日本。美国在机械手技术的综合水平上仍然处于一个领先地位，而对日本来说，其生产的机械手数量和种类则是居世界首位的。

总体来说，工业机械手技术仍以一种快速的发展势头逐步上升，相信随着科学技术的不断发展，计算机技术的不断提高，机械手技术也将进入一个崭新的时代。