机械手开关机需要注意的事项分别有哪些

一、开机注意事项

1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机器手，未经培训人员严禁操作机器手!

2、开机前检查机器手气源是否接通，调整气压阀气压在0MPA-O, 8PA之间，电压是否正常!

3、伺服电机回原点后，速度要调整适当，以手臂在运转中不震动为准!

4、气压调整要适当，以即能保证取出正常又能保证周期时间短， 测试吸盘负压值!

5、安装的治具要与自动化生产设备流水线无冲突，在安全范围内，治具安装要紧固，位置要正确!

6、满对位置时费所有速度压力要减小， 以免碰坏模具和机器，碰伤人位置达到调整值得数据要输入保存只调整后与自动化设备联动试运行，注意力要高度集中，发现不正常， 立即按急停!

二、停机注意事项

1、不使用机器手时，必须把机器手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损坏!

2、手控器不可随意乱放，要放置在指定的地方!

3、不使用时一定要切断机器手电源气源!

4、需定期清洁机器手皮带，导轨，加注润滑油，定期保养维护!