1.高性能

高性能的机械手将向着高速化、高精化、轻量化、高稳定性、方便操作与维修的方向发展。就运动控制领域而言,高速度、高精度无疑将会应用在高端设备和精密仪器制造之上。

2.视觉运动控制的研究和发展

机器视觉的应用不仅可以帮助控制系统实现准确定位,还能做到及时地辨别和判断等功能。国外机械手主要向着智能机械手的方向发展。使之具备传感能力,能够反馈外部条件,根据变化智能地作出相应的变更,其中重点就是研究机械手的视觉功能。

3.工业以太网产业应用升级

工业以太网凭借着高传输速度、高带宽等优点,在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一,这也是实现运动控制系统升级发展的重要因素。

4.小型化和微型化

随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。