气动机械手分类方式

    气动机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节 。

机械手的种类：

1．气动机械手按结构分类：气动机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。主机由平衡气缸和刚性悬臂或软索组成。

2．气动机械手按装基础分类：1). 立柱固定式 2). 底座移动式 3). 顶棚悬挂固定式 ) 4）.顶棚悬挂移动式（桁架） 。

3．气动机械手按夹具分类：一般根据客户提供的工件的外形尺寸定制。夹具一般有 1）吊钩型；2）.抓取型；3）.卡紧型；4）.内涨型；5）.托举型；6）.夹持型；7）.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8）.真空吸附性；9）. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。

4.气动机械手按控制方式分类:手动操作和自动控制。