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气动机械手分类方式

    气动机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节 。

机械手的种类:


1.气动机械手按结构分类:气动机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。主机由平衡气缸和刚性悬臂或软索组成。

2.气动机械手按装基础分类:1). 立柱固定式 2). 底座移动式 3). 顶棚悬挂固定式 ) 4).顶棚悬挂移动式(桁架) 。

3.气动机械手按夹具分类:一般根据客户提供的工件的外形尺寸定制。夹具一般有 1)吊钩型;2).抓取型;3).卡紧型;4).内涨型;5).托举型;6).夹持型;7).夹持翻转型(翻转90°或者 180°);8).真空吸附性;9). 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式,具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。

4.气动机械手按控制方式分类:手动操作和自动控制。




  

 

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